Dictionnaire du droniste

I)Les types de drone

Drone pour débuter

L’idéal pour débuter avec un drone est de s’équiper d’un simulateur de vol ainsi que d’un micro- drone. Cet ensemble permettra de faire ses premiers pas à moindre coût. Avec le simulateur, aucun risque de casse et c’est un investissement pour la suite ! Le micro-drone permettra de faire l’acquisition des premiers réflexes de pilotage. La caméra est superflue dans cette démarche.

Un drone plus évolué permettra ensuite de poursuivre sa progression...

Le Hubsan H107P X4 Plus ci-dessous est adapté pour débuter, avant de lire cet article:

II )Le dictionnaire du droniste

a)Les composants

Qu’est ce qu’une Lipo ?

Le Lipo pour Lithium Polymère est une technologie de batteries. Cela fait référence à l’élément chimique qui est à la base du fonctionnement de la batterie, le Lithium, et à la nature de l’électrolyte utilisée, qui est une électrolyte dite polymère. Ce type de batterie présente l’énorme avantage de concentrer beaucoup d’énergie et donc d’avoir des batteries performantes et légères !

Qu’est ce qu’un ESC ?

Un ESC est un système électronique qui permet le pilotage d’un moteur brushless. Il converti un courant continu issu d’une batterie Lipo sur nos drones, pour le transformer en un signal variable injecté dans les bobines dans moteurs brushless.

Qu’est ce qu’un moteur ?

Un moteur permet de mettre en mouvement un drone (évidemment !). Mais le choix d’une motorisation n’est pas aussi simple : il faut maitriser tous les paramètres du moteur : taille/format, consommation, KV, etc…

Le KV par exemple, indique le nombre de tours effectués par un moteur par unité de tension (le Volt !)

Le choix d’un moteur va de paire avec le choix des hélices. Il y a toujours un compromis entre moteur/hélice/ESC/batterie à trouver !

Un moteur brushless dit à « cloche tournante » est composé d’un stator (qui contient des bobines de cuivre) et d’un rotor -ou cloche- (qui contient des aimants puissants). Les aimants réagissent aux variations de courant injecté dans les bobines, mettant ainsi le moteur en mouvement. L’axe moteur est supporté par des paliers (des roulements à bille dans la majorité des cas). Ceux-ci sont sensibles au bon équilibrage du moteur. C’est donc une mauvaise idée de faire tourner un drone avec des hélices abîmées, puisque le déséquilibre est néfaste pour le moteur, en plus du risque d’arrachement des pales d’hélices.

Qu’est ce qu’un OSD ?

Le terme OSD, qui veut dire On Screen Display, indique qu’un système est conçu pour envoyer des informations à l’utilisateur en insérant ces infos écrites directement sur un image. Par exemple, une caméra FPV avec OSD intégré permettra d’indiquer ses paramètres en les inscrivant sur l’image. C’est une sorte de réalité « augmentée ».

Qu’est ce qu’une carte de vol ? Qu’est-ce qu’un contrôleur de vol ?

Ces 2 termes désignent le même système. Une carte de vol est le « cerveau du drone ». Elle est composée et/ou reliée à différents systèmes et capteurs lui permet d’assurer le contrôle du drone en vol. C’est la partie « harware ». A cela s’ajoute la partie « software », qui permet de programmer la carte, comme par exemple avec le logiciel « Betaflight » très connu dans le FPV racing. La carte compote une connection USB (souvent micro USB) qui permet de la relier à un ordinateur pour effectuer tous les paramétrages. Ces paramétrages demandent une certain « habitude ». Nous recommandons donc de se rapprocher d’utilisateurs réguliers via les réseaux sociaux, les clubs, etc…

Qu’est ce qu’une radiocommande ?

La radiocommande permet d’envoyer les ordres du pilote vers un récepteur, lui-même relié au contrôleur de vol (ou carte de vol). Cette transmission s’effectue via des ondes radio (d’où le terme). Le terme télécommande qui veut dire littéralement « commande à distance » est aussi utilisé.

Qu’est ce qu’une nacelle ?

Une nacelle, souvent « nacelle vidéo » est le support qui permet l’emport de la charge utile sur un drone. On trouve aussi beaucoup d’anglicismes dans le monde du drone, et le terme Gimbal aussi utilisé par les plus anglophiles !

Qu’est ce qu’un VTX?

Un VTX pour video TX ou video transmitter est un émetteur vidéo. Il permet d'envoyer le signal vidéo de la caméra d'un drone vers un récepteur vidéo ou des lunettes FPV. Ses principales caractéristiques sont sa fréquence d'émission (souvent en 5,8GHz) et sa puissance en mW voire en Watts. Sa puissance est parfois "switchable" pour sélectionner à volonté le réglage de la puissance d'émission.

b)Le vocabulaire d’un droniste

Qu’est ce qu’un drone ?

Un drone est un aéronef télépiloté. Mais attention aux abus de langage…Le mot drone et ce qu’il représente a été très médiatisé et ce terme est rapidement devenu un terme « fourre-tout ».

Un aéronef télépiloté, s’il est utilisé à des fins de loisir s’appelle un aéromodèle. Il relève de l’aéromodélisme.

Ce même aéronef télépiloté, s’il est utilisé à des fins professionnelles, s’appelle alors un drone.

Ainsi la notion de caméra, d’avion, d’hélico ou de multirotor par exemple, n’intervient pas dans la qualification de l’aéronef…

Que veut dire « RTF » ?

Un produit RTF est un produit « ready to fly », c’est un dire un package qui comprend tout pour pouvoir aller voler à la sortie de la boîte.

Que veut dire « BNF » ?

Un produit BNF est un produit « Bind and fly », c’est un dire un package qui comprend tout pour pouvoir aller voler à la sortie de la boîte moyennant l’appairage de sa radiocommande (le « binding » en Anglais).

Que veut dire « ARF »

Un produit ARF est un produit « almost ready to fly », c’est un dire un package qui nécessite quelques heures de travail avant de pouvoir aller voler, une fois le produit déballé

Qu’est ce que le FPV ?

Le FPV est une discipline de vol en immersion, qui implique que le vol est permis en se projetant à la place du pilote qui serait à bord du drone, d’où ce terme : First Person View.

Qu’est ce qu’un RTH ?

Le RTH est une manœuvre automatique de sécurité, permettant à un drone de revenir à son point de décollage soit suite à une défaillance, soit suite à un ordre volontaire de la part du pilote. Cet acronyme signifie « Return to Home ». Parfois, mais le terme est plus ancien, on parle de fonction « Home pigeon » pour pigeon voyageur, habitué à revenir tout seul chez lui à partir de n’importe quel endroit !

Qu’est ce que le mode 1 et le mode 2 ?

Le mode de vol est un mode de pilotage. Il correspond à la configuration d’une radio-commande. Le mode 1, très utilisé en France dans l’aéromodélisme, est dit « gaz à droite», c’est-à-dire que le gestion des gaz se fait avec le manche de droite. A l’inverse, le mode 2, dit « gaz à gauche», plus utilisé en Asie et aux USA permet une gestion des gaz avec le manche de gauche. Avec le développement massif des drones, et l’Asie qui produit beaucoup de drones, le mode 2 est devenue plus utilisé dans le drone qu’initialement dans l’aéromodélisme en France.

Qu’est ce que la polarisation circulaire ?

RHCP ou LHCP. Quésako???

La polarisation circulaire est une notion qui touche au domaine des antennes. Nous ne sommes pas dans un cours de physique, donc on va faire au plus simple! (wikipedia le ferait mieux!)

RHCP et LHCP signifient Right hand circular polorization ou Left hand circular polarization et ils correspondent au sens de polarisation d'une antenne.

Il faut simplement retenir qu'il y a absolue nécessité "d'accorder" des antennes (d'émission et de réception) pour qu'elles fonctionnent de manière optimale.

Un antenne d'émission (TX) devra toujours être polarisée dans le même sens qu'une antenne de réception (RX). Il ne faut donc pas associer une RHCP avec une LHCP sous peine de voir la qualité de signal reçu très dégradée!